удар в подвеске при движении задним ходомом и повороте руля

[Washol]

Добрый день всем коллегам!!!!
Hyundai Tucson, полный привод, при движении задним ходом с поворотом руля возникает одиночный резкий удар в подвеске где-то сзади в).Потом при движении вперед еще удар, типа все стает на место. Этот удар только при таком положении и только при движении назад. Включал полный привод ситуация аналогична. До поездки в сервис хотел бы сам разобраться в проблеме.
Если есть возможность помочь советом, подскажите. Заранее всем благодарен!!!

[Masik]

Из-за поворота руля получается неравномерное вращение колес, мозги считают, что начинается пробуксовка, или еще какая внештатка, подключается муфта, задний привод, отсюда и ощущение удара.
Опять же по этой причине идет переброска тяги на переднюю/заднюю ось при подключеном ПП (на нем по умолчанию 50/50), а мы типа все равно буксуем, надо вмешаться! Почему именно при движении задом - не знаю, так мозги настроены. Да и по физике, движение вперед и задом разничны.
Не у тебя одного так