Рывки на ходу - в чем проблема?

[sashatop]

Всем привет. Авто Хундай санта фе 2010 2,2 CRDI 197 л.с., пробег 215 тыщ. В общем проблема следующая. На холодную машину работает нормально, на горячую по-разному. При движении с места машину как будто качает вперед назад рывками. Особенно чувствуется на 1,2 передачах, на остальных передачах мало ощутимо и на оборотах в районе 1700-2100. Ощущения во время рывков как будто не хватает воздуха, на подобии недостатка мощности, а после 2300-2500 прорывает. Что интересно если дать газ в пол то рывков нету. В таком режиме работы, двигатель работает с характерным звуком, на подобии рычания. В некоторых случаях двигатель работает нормально, без этого рычания, при этом нет рывков, машина едет нормально, но если остановиться то плавают обороты и слышно как двигатель начинает глохнуть, в этот момент обороты падают на 600 и тут же возвращаются на 750 и так каждые 2-3 секунды. Что также интересно, режим работы двигателя может менятся в процессе езды, например выехал с дома двигатель рычит и дергает, через 2-3 километра что-то как бы переключается едет тихо и без рывков но на холостых плавают обороты.

Что делал:
- чистили реставрировали форсунки - сейчас форсунки в идеале по всем показателям
- чистили егр
- тестировали на ошибки, ошибок нет ни одной и до ремонта не было
- запускали очистку сажевого фильтра
- заменили маховик и сцепление (маховик был сильно разбит думали что проблема может быть в этом)
- промыли дмрв датчик
- меняли топливо, меняли масло, ставили оригинальный топливный фильтр

В чем может быть еще проблема?